罗马市区乘坐地铁A线Lepanto站下车，沿向南的大道直行，到卡维尔广场右转，一共步行约15分钟；也可以由纳沃纳广场步行5分钟到台伯河边，沿河岸走到圣天使桥，过桥就是城堡正门。