永靖县内没有公交到黄河三峡，只能打车去，或从兰州出发；兰州汽车西站发车，7：30，8：30 各有一班车，5.8元/人，约需要2小时的车程，从刘家峡返回时末班车时间为17：30。
　　石窟在水库的另外一头，只能坐快艇/慢艇前往。快艇：60-70/人；慢艇：20元/人 来回，中间1.5小时左右观光。单程54km。