曲阜市区公交线路主要有1路、2路、5路和6路四条运营线路，其中：5路公交车可直达孔子六艺城、鲁国盛世、论语碑苑等景点。1路公交车可到孔府、孔庙、孔林、颜庙等景点。曲阜汽车站开通了曲阜区域内的各景点的旅游专线车，主要有曲阜至尼山、石门山、少昊陵等12条旅游专线。